Dari pernikahan tersebut, Arnold Schwarzenegger dan Maria Shriver dikaruniai empat anak.
Maria Shriver sendiri dilaporkan kaget dan hancur dengan perselingkuhan sang suami.
Sebab, Mildred Patricia Baena tak hanya sebagai asisten di rumahnya, namun juga menjadi teman dekat Maria Shriver.
Mildred Patricia Baena sendiri sudah bekerja lebih dari 20 tahun di rumah mereka.
"Saya tidak perlu waktu untuk merenung, ketika saya tahu itu adalah kesalahan besar, besar," katanya, dikutip dari Serambinews.
Melansir Daily Mail, dalam sebuah pengakuannya, Mildred Patricia Baena menjelaskan, perselingkuhannya dengan sang majikan telah berlangsung bertahun-tahun.
Disebutkan, setiap pagi, saat Maria Shriver pergi bekerja, maka Mildred Patricia Baena dan Arnold Schwarzenegger pun mulai beraksi.
Mildred Patricia Baena akan datang ke kamar Arnold untuk pura-pura membersihkan dan menjamu sarapan pagi untuk tuannya, namun yang mereka lakukan adalah berhubungan badan.
"Itu dilakukan hampir setiap pagi," sebutnya.
Dan akhirnya, sang pembantu pun hamil dan berujung petaka dalam rumah tangga aktor laga tersebut.
Dari perselingkuhan itu, Arnold Schwarzenegger memiliki seorang anak bernama Joseph Baena.
Mildred Baena dan suaminya, Rogelio, berpisah tak lama setelah Joseph lahir dan bercerai pada 2008.
Awalnya Schwarzenegger mengklaim tidak tahu Joseph Baena adalah anaknya sampai putranya mulai terlihat persis seperti diirnya.